Package ea.edu

Class GelenkVerbindung

java.lang.Object

ea.edu.Verbindung<ea.actor.RevoluteJoint>

ea.edu.GelenkVerbindung

public class GelenkVerbindung
extends Verbindung<ea.actor.RevoluteJoint>

Constructor Summary

Constructors

Constructor	Description
GelenkVerbindung(ea.actor.RevoluteJoint joint)

Method Summary

Modifier and Type	Method	Description
boolean	nenneGrenzwerteAktiv()
double	nenneMaximalesMotorDrehmoment()
boolean	nenneMotorAktiv()
double	nenneMotorgeschwindigkeit()	Gibt die Motorgeschwindigkeit dieser Gelenkverbindung aus.
double	nenneObereGrenze()
double	nenneUntereGrenze()
void	setzeGrenzwerteAktiv(boolean aktiv)
void	setzeMaximalesMotorDrehmoment(double maximalerWert)	Setzt das maximale Drehmoment dieses Gelenkes, wenn es als Motor agiert.
void	setzeMotorAktiv(boolean aktiv)
void	setzeMotorgeschwindigkeit(double geschwindigkeit)	Setzt eine Motorgeschwindigkeit für diesen joint.
void	setzeObereGrenze(double obereGrenze)
void	setzeUntereGrenze(double untereGrenze)
void	setzeWinkelGrenzwerte(double untereGrenze, double obereGrenze)	Begrenzt die Rotationsfreiheit dieses Gelenks.

Methods inherited from class ea.edu.Verbindung

entferneVerbindung

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Details

GelenkVerbindung

public GelenkVerbindung(ea.actor.RevoluteJoint joint)

Method Details

setzeMotorgeschwindigkeit

public void setzeMotorgeschwindigkeit(double geschwindigkeit)

Setzt eine Motorgeschwindigkeit für diesen joint.

Parameters:

geschwindigkeit - Geschwindigkeit in Grad pro Sekunde. 360 erzeugt eine volle Rotation pro Sekunde. Wird dieser Wert auf 0 gesetzt, so versucht diese Gelenkverbindung möglichst jeder Rotation von außen entgegenzuwirken (je höher das maximale Drehmoment, desto effektiver ist dieser Mechanismus)

See Also:

• setzeMaximalesMotorDrehmoment(double)

nenneMotorgeschwindigkeit

public double nenneMotorgeschwindigkeit()

Gibt die Motorgeschwindigkeit dieser Gelenkverbindung aus.

Returns:

Die Motorgeschwindigkeit dieser Gelenkverbindung in Grad pro Sekunde.

setzeMaximalesMotorDrehmoment

public void setzeMaximalesMotorDrehmoment(double maximalerWert)

Setzt das maximale Drehmoment dieses Gelenkes, wenn es als Motor agiert.

Parameters:

maximalerWert - Das maximale Drehmoment, mit dem dieses Gelenk als Motor agiert.

nenneMaximalesMotorDrehmoment

public double nenneMaximalesMotorDrehmoment()

setzeMotorAktiv

public void setzeMotorAktiv(boolean aktiv)

nenneMotorAktiv

public boolean nenneMotorAktiv()

setzeWinkelGrenzwerte

public void setzeWinkelGrenzwerte(double untereGrenze,
 double obereGrenze)

Begrenzt die Rotationsfreiheit dieses Gelenks.

Parameters:

untereGrenze - Die maximale Rotation nach oben

obereGrenze - Die maximale Rotation nach unten

setzeObereGrenze

public void setzeObereGrenze(double obereGrenze)

setzeUntereGrenze

public void setzeUntereGrenze(double untereGrenze)

nenneObereGrenze

public double nenneObereGrenze()

nenneUntereGrenze

public double nenneUntereGrenze()

setzeGrenzwerteAktiv

public void setzeGrenzwerteAktiv(boolean aktiv)

nenneGrenzwerteAktiv

public boolean nenneGrenzwerteAktiv()