Package ea.edu

Class FederVerbindung

java.lang.Object
ea.edu.Verbindung<ea.actor.PrismaticJoint>
ea.edu.FederVerbindung
public class FederVerbindung extends Verbindung<ea.actor.PrismaticJoint>

  • Constructor Details

    • FederVerbindung

      public FederVerbindung(ea.actor.PrismaticJoint joint)

  • Method Details

    • setzeMotorgeschwindigkeit

      public void setzeMotorgeschwindigkeit(double geschwindigkeit)

    • nenneMotorgeschwindigkeit

      public double nenneMotorgeschwindigkeit()

    • setzeMaximaleMotorKraft

      public void setzeMaximaleMotorKraft(double maximalerWert)

    • nenneMaximaleMotorKraft

      public double nenneMaximaleMotorKraft()

    • setzeMotorAktiv

      public void setzeMotorAktiv(boolean aktiv)

    • nenneMotorAktiv

      public boolean nenneMotorAktiv()

    • setzeGrenzwerte

      public void setzeGrenzwerte(double untereGrenze, double obereGrenze)

    • setzeObereGrenze

      public void setzeObereGrenze(double obereGrenze)

    • setzeUntereGrenze

      public void setzeUntereGrenze(double untereGrenze)

    • nenneObereGrenze

      public double nenneObereGrenze()

    • nenneUntereGrenze

      public double nenneUntereGrenze()

    • setzeGrenzwerteAktiv

      public void setzeGrenzwerteAktiv(boolean aktiv)

    • nenneGrenzwerteAktiv

      public boolean nenneGrenzwerteAktiv()